小編在之前也講述過(guò)關(guān)于車(chē)輛檢測(cè)器的原理，但是與地車(chē)車(chē)輛器不是很相同的，今天就讓小編來(lái)給我們介紹一下地車(chē)車(chē)檢器的工作原理。

　　對(duì)于車(chē)輛的存在和方向檢測(cè)，不需要象對(duì)車(chē)輛進(jìn)行分類(lèi)時(shí)那么詳細(xì)的信息，所以只需將磁傳感器放置在路邊，沿著被檢測(cè)的車(chē)道即可，而不需要在車(chē)道上挖坑埋入磁傳感器。三軸磁傳感器放在距地面1英尺高的位置，X、Y、Z軸方向定義如圖所示。

　　沿著向上方向的Z軸磁場(chǎng)可用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的存在，如下圖，轎車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)Z軸的曲線，該曲線的特點(diǎn)是： 當(dāng)傳感器與車(chē)輛平行時(shí)出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車(chē)輛距傳感器1英尺的情形下，對(duì)該曲線進(jìn)行平滑處理后，可用來(lái)指示車(chē)輛的存在。通過(guò)建立合適的閥值，可以濾掉旁邊車(chē)道的車(chē)輛或遠(yuǎn)距離車(chē)輛帶來(lái)的干擾信號(hào)。

　　除了上述沿著向上方向的Z軸檢測(cè)到手磁場(chǎng)變化可用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的存在，檢測(cè)車(chē)輛存在的另一方法是觀察磁場(chǎng)變化的大小，也就是計(jì)算出整個(gè)地磁場(chǎng)在汽車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化情況，從面判斷出有無(wú)汽車(chē)經(jīng)過(guò)： 磁場(chǎng)的大小=(X^2+Y^2+Z^2)^1/2

　　上圖圖顯示了磁傳感器距車(chē)輛1 英尺、5 英尺、10 英尺和21 英尺時(shí)，一輛轎車(chē)通過(guò)所產(chǎn)生的曲線。在不同距離下，Z軸的曲線形狀很相似，但是信號(hào)強(qiáng)度卻大不相同。從1英尺到5英尺，信號(hào)強(qiáng)度衰減得非�？�。距離越遠(yuǎn)，數(shù)值快速衰減。當(dāng)傳感器只檢測(cè)單一車(chē)道車(chē)輛，而忽略其他車(chē)道車(chē)輛的存在時(shí)，這種特點(diǎn)非常有用。

　　磁傳感器在1至4英尺的路邊檢測(cè)距離范圍內(nèi)可以工作得很好。通過(guò)觀察磁場(chǎng)的變化，可以確定通過(guò)車(chē)輛的存在。這種檢測(cè)方法的好處是不用將傳感器及相關(guān)電路埋在地底，磁傳感器也可以安裝在鋁制外殼中。

　　地球磁場(chǎng)的強(qiáng)度在0.5 至0.6 高斯，地球磁場(chǎng)在很廣闊的區(qū)域內(nèi)(大約幾公里)其強(qiáng)度是一定的。當(dāng)一個(gè)鐵磁性物體，如汽車(chē)，置身于磁場(chǎng)中，它會(huì)使磁場(chǎng)擾動(dòng)，此時(shí)，放置于其附件的地磁傳感能測(cè)量出地磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，從而對(duì)車(chē)輛的存在性進(jìn)行判斷。

　　轎車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)Z軸的曲線，該曲線的特點(diǎn)是： 當(dāng)傳感器與車(chē)輛平行時(shí)出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車(chē)輛距傳感器1英尺的情形下，對(duì)該曲線進(jìn)行平滑處理后，可用來(lái)指示車(chē)輛的存在。通過(guò)建立合適的閥值，可以濾掉旁邊車(chē)道的車(chē)輛或遠(yuǎn)距離車(chē)輛帶來(lái)的干擾信號(hào)。

　　除了上述沿著向上方向的Z軸檢測(cè)到磁場(chǎng)變化可用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的存在，檢測(cè)車(chē)輛存在的另一方法是觀察磁場(chǎng)變化的大小，也就是計(jì)算出整個(gè)地磁場(chǎng)在汽車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化情況，從面判斷出有無(wú)汽車(chē)經(jīng)過(guò)： 磁場(chǎng)的大小=(X^2+Y^2+Z^2)^1/2。

　　磁傳感器距車(chē)輛1 英尺、5 英尺、10 英尺和21 英尺時(shí)，一輛轎車(chē)通過(guò)所產(chǎn)生的曲線。在不同距離下，Z軸的曲線形狀很相似，但是信號(hào)強(qiáng)度卻大不相同。從1英尺到5英尺，信號(hào)強(qiáng)度衰減得非�？�。距離越遠(yuǎn)，數(shù)值快速衰減。當(dāng)傳感器只檢測(cè)單一車(chē)道車(chē)輛，而忽略其他車(chē)道車(chē)輛的存在時(shí)，這種特點(diǎn)非常有用。

　　從檢測(cè)原理看其實(shí)非常簡(jiǎn)單，通過(guò)磁傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)的變化，在沒(méi)車(chē)時(shí)標(biāo)定一個(gè)基準(zhǔn)磁場(chǎng)值，當(dāng)磁場(chǎng)遠(yuǎn)離基準(zhǔn)磁場(chǎng)時(shí)就判斷為有車(chē)，磁場(chǎng)恢復(fù)到基準(zhǔn)磁場(chǎng)時(shí)就判斷為無(wú)車(chē)，邏輯上非常簡(jiǎn)單，設(shè)定一個(gè)閥值，閥值表示靈敏度，基本上就是一個(gè)簡(jiǎn)單地磁檢測(cè)器算法。

　　以上就是小編給我們介紹的地車(chē)車(chē)檢器的工作原理，其實(shí)跟車(chē)輛檢測(cè)器的原理是有一些不同的，希望可以幫助到你們。